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速度控制器是如何工作的?

對于J1939網(wǎng)絡(luò)中的執(zhí)行器,如果命令其以相同速度運(yùn)行,則其會以相同速度運(yùn)行。 信號的分辨率是每個(gè)電機(jī)測得的占空比的5%。然而,該百分比取決于負(fù)載,因此如果某個(gè)執(zhí)行器的負(fù)載略高于其他執(zhí)行器,則速度將發(fā)生變化。慢速運(yùn)行的執(zhí)行器同樣如此,如果其載荷較大,則運(yùn)行會更慢,但是仍會給出相同的速度百分比(占空比)。由于信號的長度是5位,因此可以控制0%到25%的占空比,也就是速度的0%到100%。

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